요로결석이란 비뇨기계에 생기는 모든 종류의 돌을 의미하며, 주로 신장에서 발생한다. 신장에서 발생한 돌은 신우 요관 이행부, 요관, 방광, 요도을 따라 이동하며 소변의 흐름을 방해하고, 심한 옆구리 통증과 함께 혈뇨, 구토, 발열 등 다양한 증상을 동반할 수 있다.흡입형 요로결석 내시경 수술(Flexible and navigable access sheath, PANS)은 요로결석을 제거하기 위한 최신 치료법 중 하나다. 미세한 내시경을 요도를 통해 삽입하고 특수 흡입 장치를 이용해 결석을 효과적으로 제거하는 방식이다. 기존 방식과 달리 결석을 분쇄한 후 조각들을 즉시 흡입해 제거하기 때문에 잔여 결석으로 인한 합병증 위험이 현저히 낮은 편이다. 또한
